如何判斷ABB電機的資料分為哪些
    要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮 負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在ABB電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機 要計算出折算到電機軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需求計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小， 一般選擇負(fù)載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。假如出現(xiàn)電機和負(fù)載之間慣量， 扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負(fù)載間增加減速機了，這時你需求權(quán)衡。 選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。
    負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運行，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運行精度等等。
    這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負(fù)載運動的工作要 求。比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不于過低（大于1轉(zhuǎn)），不需 要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機是一種很好的選擇。這是由于ABB電機開環(huán)控制，控制精度低，速度太高， 電機扭矩會下降的很快，將帶不動負(fù)載，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。
    當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機。
    ABB電機一般情況下，交流ABB電機低速特性不如直流伺服電機，假如負(fù)載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是 不能的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能。現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進(jìn)給系統(tǒng)。選擇是相對的，同一種應(yīng)用，可以用交流也 可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機了。
    還有很多特殊應(yīng)用場合，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的，比如速平穩(wěn)運行，有的甚 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的ABB電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了。
    又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而ABB電機就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ。選擇電機*的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
    的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進(jìn)電機Z簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，在這種控制方式下，步進(jìn)電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖，步進(jìn)電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機的*性而比較適合于控制步進(jìn)電機，適合于我的情這種種控制方式的特點是：控制簡單、實現(xiàn)容易、較低，這種控制方式特別在開環(huán)控制中，負(fù)載位置對控制電路沒有反饋。
    因此，ABB電機必須『F確地響應(yīng)每勵磁的變化，如果勵磁變化太快，電機不能移動到新的位置，那么實際負(fù)載位置與理想位置就會產(chǎn)生一個偏差，在負(fù)載基本不變時，控制脈沖序列的產(chǎn)生較為簡單，但是在負(fù)載的變化可能較大的場合，控制脈沖序列的產(chǎn)生就很難照顧全面，就有可能出現(xiàn)失步等現(xiàn)象目前隨著微機的應(yīng)用普及，依靠微機，可以實現(xiàn)一些較復(fù)雜的步進(jìn)電機的控制脈沖序列的產(chǎn)生。