IFM增量式編碼器PI1094
IFM增量式編碼器已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度
輸出位數較多如仍用并行輸出其每一位輸出信號必須確保連接很好對于
較復雜工況還要隔離連接電纜芯數多由此帶來諸多不便和降低可靠性因此編
碼器在多位數輸出型一般均選用串行輸出或總線型輸出德的型編碼器
串行輸出Z常用的是SSI同步串行輸出。 從單圈式編碼器
到多圈式編碼器 旋轉單圈式編碼器以轉動中測量光碼盤各道刻線以
*的編碼當轉動超過360度時編碼又回到原點這樣就不符合編碼*的原則
這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量稱為單圈式編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍就要用到多圈式編碼器。
量范圍這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器它同樣是由機械位置確定編
碼每個位置編碼*不重復而無需記憶。 多圈編碼器另一個是由于測
量范圍大實際往往富裕較多這樣在安裝時不必要費勁找零點將某一中間位
置作為起始點就可以了而大大簡化了安裝調試難度。 多圈式編碼器
在長度定位方面的明顯已經越來越多地應用于工控定位中。 型
旋轉編碼器的機械安裝 型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝
、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝安裝于動
力馬達轉軸端或齒輪連接此方法是分辨率高由于多圈編碼器有4096
圈馬達轉動圈數在此量程范圍內可充分用足量程而提高分辨率缺點是運動物體通過
減速齒輪后來回程有齒輪間隙誤差一般用于單向高精度控制定位例如軋
鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端馬達抖動須較小不然易損壞編碼器。
IFM增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，
再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。　
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。
前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．
接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"
；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以
透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移
轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個
數表示位移的大小，式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，
因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
[1]旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，
當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，
當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中
，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，
而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進
計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。
為此，在工控中就有每操作找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每開機，
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

IFM增量式編碼器PI1094