YAMATAKE光電傳感器PGU410H0150000
????進字符串→整數變換 16進形式4位字符串變換爲0～65535的DINT型數據
整數→16進字符串變換 DINT型數據的下位字節數據(16位) 變換爲16進形式4位的字符串
字符串→數據SUM計算 字符串數據變換爲ASCII碼幷求合，合計値或合計値的2的補碼的下位8位
UP-PID（點PID運算）功能塊時必要的設定。
對PID常數或輸出限幅值等與控制運算相關必要的常數進行設定變更。
自整定方式 ????一般的AT ?? ??
????點自動 進行PID運算＋進行FF運算
FF運算的控制常數由PID常數自動的算出幷
簡略化控制常數的調整的控制方式
??輸入多路器 從4種DINT型數據中選擇一個
的初始化方式（主側）]
通常可出廠時的設定。
在下述條件時PID運算初始化方式的設定。
??M_SP輸出參數（主側SP）有變更時。
??M_PID輸入參數（PID_CAS參數的組ID）有變更時。
??從本機方式到遠程方式變化時。
當主側SP變更時，
爲防止PID運算輸出有過大變化的功能。[設定0（自動初
始化）]是根據SP變更
前PV值的絕對偏差進行自動判斷，如果較小將不進行
??輸入多路器 從8種DINT型數據中選擇一個
????????????輸入多路器 從8種REAL型數據中選擇一個
奇偶校驗 判斷DINT型數據的奇數/偶數
隨機値 産生DINT型數據的隨機値
二進制選擇 從兩個DINT型數據中選擇一個
????????型二進制選擇 從兩個BOOL型數據中選擇一個
????????型二進制選擇 從兩個REAL型數據中選擇一個
????????型二進制選 擇 從兩個TIME型數據中選擇一個
字符→ASCII碼變換? 輸出字符串中的字符對應的ASCII碼
ASCII碼→字符變換? 輸出的ASCII碼對應的字符
二進制3輸入變換 從三個BOOL型數據、變換爲0～7的DINT型數據
二進制8輸入變換 從8種BOOL型數據、變換爲0～255的DINT型數據
比例變換 進行REAL型數據的比例運算
用于工業單位轉換、0～轉換等

YAMATAKE光電傳感器PGU410H0150000