BALLUFF接近傳感器BES 516-300-S180-S49
由于G和ρ均為恒定(對于一定的波導管來說)的,所以傳播速度也恒定。
。當它傳到波導鋼絲一端的波檢測器時被轉換成電信號ua·通過測量磁致旋轉
波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間tL就能確定位置磁鐵和波
檢測器之間的距離。這樣,當部件A和B產生相對運動,
通過磁致旋轉波位移傳感器就可以確定部件A的位置和速度。
為了給傳感器系統進行定標,搭建了測試平臺。測試平臺由傳感器主
體、位置磁鐵、螺旋測微器、印制電路板、LCD、FDPS-50BA型電源(輸人220V,輸出±15V,5 V)組成。在搭建的平臺上面對傳感器的進行測量,主要包括傳感器的線性度,遲滯和重復性。
測量:在傳感器測量整個0~80mm范圍內,旋動螺旋測微器分別每隔5m
m記一組數據,位置磁鐵相應移動,連續取測量數據20組,如圖3。
式中:el為非線性誤差(線性度);△max為Z大非線性誤差;
從圖3可知,采用Z小二乘法擬合直線的斜率為0.992,直線方程為Y =
0.15784+0. 992X,因此在0~80 mm范圍內的線性度為0.387%。
將螺旋測微器在傳感器的正反兩個方向量程內來回移動,測量范圍為0~80mm,
測到的數據如圖4。其中有正向測量和反向測量數值(每隔5mm測量
1圖5是傳感器在正行程和反行程測量各測2的數據,其中還計算了重復性偏差。
根據式(2)可計算出0~80mm滿量程的重復性誤差指標el=±0.287%.。
經過測試系統測試,移動螺旋測微器±0.056mm,傳感器LCD顯示值改變±0.056mm。
在測試時,將傳感器設定在一固定點,然后分別在4h讀取數據1,測得值分別為
31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。穩定性誤差為0.06mm。
傳感器通、斷電幾后在此位置讀數,仍舊為31.62,驗證了磁致伸縮傳感器不受掉電影響。
溫度穩定性是指傳感器在外界溫度變化下輸出量發生的變化。測量傳感器溫度穩定
性時,分別在房間溫度為15℃和室外溫度為1℃測量,讀數變化為0.06 m,即溫度穩定性誤差為0.06 mm。
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